看见目标，验证每一步。

多尺度单目标跟踪 · 闭环抓放 · WebRTC / WebSocket

合成演示执行器 · 无真实机器人

01 / 视觉输入

未启动

视觉模式

模板模式 · 不加载模型

启动输入后，拖动框选一个目标
框选代替云端选物；只追踪你选中的区域

先启动合成场景，再框选橙色纹理块

目标状态未选择

启发式置信度—

显示 / 跟踪 FPS · 耗时— FPS— ms

坐标 / 输入像素—

场景扰动合成执行结果

先尝试 WebRTC 直连视频；失败后通过 Cloudflare 中继 JPEG 帧。视觉处理始终在浏览器本地。

同源桥接路径短期会话码（由控制端创建）

打开合成发送端 · 在两个页面手动输入同一会话码

未连接 · 不会自动上传本地摄像头或视频

1. 启动输入，拖框选择目标
2. 点击抓取，观察传感器驱动的阶段转换
3. 试提验证后，点击放置

缓存最多 30 帧 / 3 秒，延迟选帧会逐帧追赶。选帧过期时有参考则尝试重捕获；没有唯一强匹配会暂停动作并提示重选，不自动猜测。

跟踪采用多尺度归一化模板相关匹配，分数不是概率。丢失后自动低频搜索，连续3帧确认才恢复；仍不适合大旋转、极端尺度变化或同形同色遮挡。

YOLO只覆盖COCO 80类，显示类别与固定随机短ID；丢失/交叉时不会用同类另一个物体替代。可识别所有支持类别不等于识别世界上所有物体。